Armaturą nazywamy elementy, które są dodatkowymi częściami urządzeń czy maszyn. Chociaż są to elementy posiadające niższą i mniej ważną rangę od podstawowych części, to bez nich urządzenie nie zadziałałoby prawidłowo. Można mówić o wielu rodzajach armatury. Istnieje na przykład armatura przemysłowa, armatura sanitarna, armatura wodna, gazowa, hydrauliczna czy elektryczna. Przykładem armatury są zasuwy, złączki czy zawory.
Elementy armatury przemysłowej to: kształtki, napędy elektryczne, zawory, złącza, trójniki, przepustnice, osadniki, kurki, złączki, odwadniacze, klapy, kołnierze, a także kształtki. Jeżeli chodzi o armaturę wodną, to możemy mówić o: nasadach, przełącznikach, kluczach, pływakach, regulatorach ciśnienia, prądownicach, rozdzielaczach, smokach ssawnych, zbieraczach, działkach wodnych, a także zbiornikach przenośnych. Armatura elektryczna to najczęściej osprzęt kablowy obejmujący na przykład: głowice, złączki, mufy i różnego rodzaju końcówki.